Bom pessoal, a tempos trabalhei dedicado para uma empresa criando e implementando um sistema, agora estou começando a trabalhar por conta propria FreeLancer e ja recebi umas propostas por parte de empresas pequenas, como um exemplo uma Otica, vou desenvolver o Software porem nao entendo nada da pratica final da Venda, aluguel, manutenção etcs do meu sistema, e preciso contrato? tenho que ter uma empresa registrada para fazer isso? nota fiscal do mesmo e necessaria?. Sinceramente nao tenho a minima ideia como proceder na venda do meu software.
Boa sorte nesta tua empreitada!
Bom dá uma procurada sobre PAF-ECF e a legislação a respeito que você obterá algumas respostas (sugiro o site da bematech).
Se voce for comercializar teu sistema com certeza terá que abrir uma empresa, porém, dependendo da tua regiao é possível abrir mesmo sem contador,
dai cai drasticamente teus custos. 
Procure um contador para abrir a empresa e um advogado para lhe ajudar a redigir os contratos.
Leituras Recomendadas.: (eu só li o primeiro por enquanto)
Fabrica De Software - Aguinaldo Aragon Fernandes
Vendendo Software - Aisa Pereira