Tomcat no Netbeans

Como inicio e configuro o tomcat que vem junto do netbeans, fora do netbeans? Quando tento abrir o gerenciador do tomcat, dá erro que não encontrou o serviço (realmente não tem o serviço do tomcat na minha máquina).
Obrigado!

Abaixo do dir. de instalação tem o dir. do tomcat e dentro tem o dir. bin aonde tá o executavel

Aproveitando o tópico, rsrsr.
Eu tenho um problema com o Tomcat e Netbeans no Linux.
Eu tentei instalar o Tomcat 5.5 e 6.0 com apt-get e baixando o .tar.gz do site da apache. Os dois funcionam normalmente, na hora de configurar no netbeans ele pede pra indicar o CATALINA_HOME e o CATALINA_BASE, só que diz que o arquivo de configuração web.xml parece corrompido e não me permite adicionar o servidor.
Alguém tem alguma sugestão?

eu achei a pasta do tomcat, mas não estou conseguindo acessar nem configurar nada por lá, quando tento abrir o gerenciador do tomcat, diz que não encontrou o serviço tomcat5…

editado: consegui, é o service.bat da pasta do tomcat…valeu