existe alguma maneira de usando o evento onclik, por exemplo, eu recuperar os valores 1,2 ou 3 e exibir com alert, ou seja, na linha em que eu clicar o alert me mostra 1,2 ou 3 ?
Se for um browser moderno você pode utilizar a função document.querySelectorAll("#tabela td") que retornara um array com os elementos TD. Com eles em mãos, você pode pegar a o valor com a propriedade .innerHTML.