Struts 2 + Rest Plugin

Olá, procurei muito sobre essa duvida mais tá difícil achar.

Tava procurando como fazer o struts 2 ter uma url amigável e com isso achei o Rest plugin na hora fiquei muito feliz, mas parece que ele não suporta varios parametros pela url (exemplo: http://localhost/controller/metodo/parametro1/parametro2/…) ou pelo menos não se fala. Então gostaria de saber se ele suporta ou se existe um plugin que faça isso ou seria melhor partir para outra framework? ( Gostaria muito do struts 2 por causa de experiência para o mercado)

Obrigado pela atenção.