Struts 2 - List

Boas.

Pessoal tenho o seguinte codigo:

public class Pessoa(){ int id; String nome; int List<Carro> listaCarros = new Vector<Carro>(); ........................................ }

No Struts2 como se faz a inserção de dados na lista? Eu quero inserir um carro de cada vez. Eu estou a fazer desta forma:

<div>
	<s:form method="post" action="inserir">
		<h4>Nome</h4>
		<s:textfield name="pessoa.nome"/>  
		
		[b]<h4>Carro</h4>
		<s:textfield  name="pessoa.carro.listaCarros"/> <br/>[/b]
		
		<s:submit name="method:insert" value="%{getText('Ok')}">BOTAO</s:submit>		
	</s:form>
</div>

Alguém me pode ajudar?[/b]

Alguem me pode ajudar aqui?