Boa noite pessoal, tudo bem?
Meu nome é Guilherme. Sou novo aqui no fórum! 
Estou desenvolvendo no meu tempo livre, um robô em Java que será expert em jogar aquele joguinho do Dino do Google Chrome.
Já desenvolvi a maior parte: os detectores de cactos, os detectores de passáros e os controladores de teclado (utilizando a classe java.awt.Robot).
Detector.java
import java.awt.Color;
import java.awt.Robot;
import java.awt.AWTException;
public abstract class Detector {
private final Robot robot;
private final int x;
private final int y;
private final Color pixelColor;
public Detector(int x, int y, Color pixelColor) throws AWTException {
this.robot = RobotContainer.getInstance();
this.x = x;
this.y = y;
this.pixelColor = pixelColor;
}
public boolean detect() {
Color detectedPixelColor = this.robot.getPixelColor(this.x, this.y);
if (detectedPixelColor.getRed() != this.pixelColor.getRed()) {
return false;
}
if (detectedPixelColor.getGreen() != this.pixelColor.getGreen()) {
return false;
}
if (detectedPixelColor.getBlue() != this.pixelColor.getBlue()) {
return false;
}
return true;
}
}
CactusDetector.java
import java.awt.Color;
import java.awt.AWTException;
public final class CactusDetector extends Detector {
public CactusDetector() throws AWTException {
super(300, 478, new Color(172, 172, 172));
}
}
BirdDetector.java
import java.awt.AWTException;
import java.awt.Color;
public final class BirdDetector extends Detector {
public BirdDetector() throws AWTException {
super(181, 432, new Color(172, 172, 172));
}
}
RestartDetector.java
import java.awt.Color;
import java.awt.AWTException;
public final class RestartDetector extends Detector {
public RestartDetector() throws AWTException {
super(654, 388, new Color(172, 172, 172));
}
}
Control.java
import java.awt.Robot;
import java.awt.AWTException;
import java.awt.event.KeyEvent;
public abstract class Control {
private Robot robot;
public Control() throws AWTException {
this.robot = RobotContainer.getInstance();
}
public void restart() {
this.robot.keyPress(KeyEvent.VK_SPACE);
this.robot.keyRelease(KeyEvent.VK_SPACE);
}
public void jump() {
this.robot.keyPress(KeyEvent.VK_UP);
this.robot.keyRelease(KeyEvent.VK_UP);
}
public void down() {
this.robot.keyPress(KeyEvent.VK_DOWN);
this.robot.keyRelease(KeyEvent.VK_DOWN);
}
}
KeyboardControl.java
import java.awt.AWTException;
public final class KeyboardControl extends Control {
public KeyboardControl() throws AWTException {
super();
}
}
RobotContainer.java - Encapsulei a classe Robot em um container Singleton para gerenciar a quantidade de instâncias de Robot em tempo de execução.
import java.awt.Robot;
import java.awt.AWTException;
public final class RobotContainer {
private static Robot robot;
private RobotContainer() {
}
public static Robot getInstance() throws AWTException {
if (robot == null) {
robot = new Robot();
robot.setAutoWaitForIdle(true);
}
return robot;
}
}
Start.java
import java.awt.AWTException;
public final class Start {
private Start() {
}
public static void main(String[] args) {
try {
Detector restartDetector = new RestartDetector();
Detector cactusDetector = new CactusDetector();
Detector birdDetector = new BirdDetector();
Control keyboardControl = new KeyboardControl();
while(true) {
if (cactusDetector.detect()) {
keyboardControl.jump();
System.out.println("cacto");
} else if (birdDetector.detect()) {
keyboardControl.down();
System.out.println("passaro");
} else if (restartDetector.detect()) {
keyboardControl.restart();
System.out.println("restart");
}
}
} catch (AWTException e) {
System.out.println(e);
}
}
}
O Problema:
Como visto no método main da classe Start, há 3 detectores que utilizam a classe Robot: detector de cactus, detector de passáros e detector de botão de Restart (para o robô reinicializar o jogo sozinho, se precisar).
O problema é que quando utilizo somente 1 detector (qualquer um deles), tudo parece funcionar bem, o objeto é detectado na tela e a referida ação é realizada pelo teclado. Mas, quando utilizo os 3 detectores de uma vez, todos começam a perder desempenho, não detectando apropriadamente os objetos na tela e/ou não realizando as devidas ações no teclado.
Acredito que seja porque devo estar fazendo muitas requisições para a classe Robot. A classe Robot deve estar ficando confusa e/ou sobrecarregada, mas ainda não sei como corrigir, visto que preciso utilizar todos os detectores.
Alguém ai tem alguma idéia genial que pode me ajudar? Se tiver, agradeço imensamente!
O link para o meu repositório no GitHub é https://github.com/guibaranch/dino_robot_m2.
Muito obrigado!
