Pessoal, está acontecendo algo estranho no meu teste, quando habilito o js para o Firefox ser aberto no processamento do teste, e ver o selenium clicando nos botões e preenchendo caixas de texto, etc. O Firefox, depois de aberto, não mostra nenhum registro na tela, porém, desabilitando o js e dando um save_and_open_page (método do Capybara que mostra a tela até o processamento das linhas imediatamente anteriores a esse método), os registros são mostrados normalmente. Preciso do selenium porque estou usando um recurso de drag and drop, e nas páginas que pesquisei, o método drag_to, do capybara, funciona com o driver selenium. Se alguém souber como testar isso sem habilitar o js, isto é, usando outro driver, ajudará muito.
Pessoal, graças a Deus consegui resolver o problema. Dei um bundle e um bundle update no root do projeto, para ele atualizar as gems a partir do rubygems.org. Quanto ao driver que utilizara, não tem a ver com o problema. Nas documentações pesquisadas o método drag_to funciona tanto com o selenium quanto com o webkit. A diferença básica entre os dois é que o webkit não abre o navegador, explicitamente, para testar, tornando o teste mais rápido.