[Resolvido]Problemas na integração Struts 2 + Tiles 2

Estou fazendo um exemplo de struts2 com tiles2 e estou recebendo o seguinte erro:

SEVERE: Error configuring application listener of class org.apache.struts2.tiles.StrutsTilesListener java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/tiles/web/startup/TilesListener

Alguém tem idea do que pode ser? já conferi os jars.
Se precisarem que eu cole o código de algum arquivo me avisem.
Muito Obrigado

Resolvido seguindo este tutorial http://alexriosinaction.blogspot.com/2009/03/integracao-struts-2-com-tiles-2.html