Receber o retorno na mesma página PHP

Olá!
Tenho uma página A com um formulário de upload de dados. Esse formulário eu submeto para a class B que faz o processo de analisar esses dados e transformar em um array de objetos.
Gostaria de saber como eu retorno esse array de objetos da classe B de novo para a página A.

Exemplo:
Página A

<form action="B.php">
<select name="indicador">
    <option value="indicador_a">Options de indicadores da classe indicador</option>
</select>
<select name="fonte_dados">
    <option value="fonte_a">Options de fontes de dados da classe fonte de dados</option>
</select>
<input type="file">
<input type="submit" />

Classe B

<?php 
class ImportacaoIndicadores {
function verificaDadosCSV(): array{
    // faz todo o processo de verificação e atribuição dos dados vindo por POST
    $listaIndicadores[0] = $indicador // da classe indicador com id, nome, categoria...
    $listaIndicadores[1] = $fonte_dados // da classe fonte de dados com id, nome, endereço...
    $listaIndicadores[2] = $valor;
    $listaIndicadores[3] = $data;

    // este retorno quero enviar de novo para a página A
    return $listaIndicadores;
   }
}

if($_SERVER['REQUEST_METHOD'] == 'POST') { 
    $historico = new ImportacaoIndicadores;
    $historico->verificaDadosCSV();
}
?>

Olá Amigo, este caso é bem simples! Para você retornar o resultado na mesma página utilizando o processamento de outra, é necessário receber a requisição na mesma página e fazer o include_once() da outra, para poder Instânciar a classe de processamento.
Exemplo:

    Arquivo A: 
      <?php 
           include_once("caminho/arquivoB.php");
           $requisicao = $_POST;  
           $importacaoIndicadores = new ImportacaoIndicadores(); 
          # E então aqui você pode fechar as tags PHP e tratar com HTML a resposta.
        ?>
       <form method="POST" action="">
          <select name="indicador">
             <option value="indicador_a">Options de indicadores da classe indicador</option>
          </select>
         <select name="fonte_dados">
           <option value="fonte_a">Options de fontes de dados da classe fonte de dados 
           </option>
          </select>
       </form>

Mas este modo é muito complicado, você poderá dar uma olhada sobre requisições AJAX ou XMLHttpRequest com javascript é bem mais simples e é melhor para tratar os dados de resposta.

Link XMLHttpRequest
Link Ajax Jquey

E também é uma boa prática utilizar as váriaveis GLOBAIS do PHP para as requisições elas são $_POST, $_GET, $_REQUEST , você pode dar uma olhada Documentação PHP