Problemas na organização de campos de painel de interface java

Programação Java
#1

Boa tarde pessoa!

Estou trabalhando com interface no java estou tendo um pequeno problema para organizar os comandos de forma adequada no painel!

O painel deveria ficar assim:

O código usado é esse:

package interfaceGrafica;

import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.GridLayout;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;

import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JTextField;

public class PainelCadastrar extends JPanel{
	
	//Rótulos;
	private JLabel nome;
	private JLabel coeficiente;
	private JLabel sexo;
	private JLabel numeroCadastros;
	
	//Campos;
	private JTextField campoNome;
	private JTextField campoCoeficiente;
	private JTextField campoSexo;
	private JTextField campoNumeroCadastros;
	
	//Botões
	private JButton botaoCadastrar;
	private JButton botaoLimpar;
	
	private JPanel painelCampos;
	private JPanel painelBotoes;
	private JPanel painelAuxiliar;
	
	public PainelCadastrar(){
		
		//Criação de rótulos;
		nome = new JLabel("Nome: ");
		coeficiente = new JLabel("Coeficiente: ");
		sexo = new JLabel("Sexo: ");
		numeroCadastros = new JLabel("Nº de alunos Cadastrados: ");
		
		//Criação de campos;
		campoNome = new JTextField(20);
		campoCoeficiente = new JTextField(5);
		campoSexo = new JTextField(2);
		campoNumeroCadastros = new JTextField(5);
		
		//Criação de botões;
		botaoCadastrar = new JButton("Cadastrar");
		botaoLimpar = new JButton("Limpar");
		
		//Criação de painéis;
		painelCampos = new JPanel(new GridLayout(4, 3, 5, 5));
		painelBotoes = new JPanel();
		painelAuxiliar = new JPanel();
		
		painelCampos.add(nome);
		painelCampos.add(campoNome);
		
		painelCampos.add(coeficiente);
		painelCampos.add(campoCoeficiente);
		
		painelCampos.add(sexo);
		painelCampos.add(campoSexo);

		painelCampos.add(numeroCadastros);
		painelCampos.add(campoNumeroCadastros);
		
		painelBotoes.add(botaoCadastrar);
		painelBotoes.add(botaoLimpar);
		
		painelAuxiliar.add(painelCampos);
		
		this.setLayout(new BorderLayout(5, 5));
		this.add(painelAuxiliar, BorderLayout.CENTER);
		this.add(painelBotoes, BorderLayout.SOUTH);

		//Tratamento de eventos;
		botaoLimpar.addActionListener(
				new ActionListener(){
					
					public void actionPerformed(ActionEvent e){
						campoNome.setText("");
						campoCoeficiente.setText("");
						campoSexo.setText("");
					}
				}
		);
			
	}
}

Se vocês conseguirem achar onde está o problema e me darem um dica, agradeço!

Obrigado!

#2