Caso não funcione o bundle install: http://www.guj.com.br/java/239493-fechadoerro-rake-dbcreate
Hunfff… A Gem do Mysql e seus erros… recomendo se vc for fazer uma aplicação em development e for utilizar banco de dados relacionais porém não tenha uma especificação rígida que você utilize sqlite. Quando for colocar em produção vc deverá se preocupar com esses detalhes de banco, pois dependendo onde você for realizar o deployment, você terá de configurar as gems novamente.