Problema com Ruby

Fala pessoas…

estou com um problema… estou fazendo um trabalho web em ruby pra aprender, mas a apostila não mostra como resolver esse problema…

criei um projeto (blog) e criei um controller chamado inicio… ele está assim…

class InicioController < ApplicationController
  def index
    render :text => "Olá Mundo!!!"
  end
end

porem ao acessar o http://localhost:3000/inicio ocorre o erro abaixo…

Routing Error
No route matches “/inicio”

Procurei um pouco por aí e li que tem que criar a rota no routes.rb porém eu tentei entender mas é meio confuso…

a unica coisa que fiz e nao sei onde está errado é assim…

map.connect :controller => “/inicio”

Porém claro, não funciona…

Tentei map.contexts ‘/inicio’, :controller => ‘inicio’, :action => ‘index’ mas também não…

Enfim… se alguem puder me ajudar… eu realmente não sei o que fazer…

Obrigado a todos…

Thiago