Problema com conversão de valores Servlets

Estou fazendo para Java Web um cadastro de Alunos, porém está com erro de conversão de valores.

Todos os valores são double para peso e altura

Segue o arquivo servlet:
package br.com.escolamaxima.servlet;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.sql.Date;
import java.text.ParseException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import br.com.escolamaxima.modelo.Aluno;
import br.com.excolamaxima.dao.AlunoDao;

@WebServlet("/cadastraAluno")
public class CadastraAlunoServlet extends HttpServlet {

@Override
protected void service(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException {

	PrintWriter out = res.getWriter();
	String nome = req.getParameter("nome");
	String profissao = req.getParameter("profissao");
	Calendar nascimento = null;
	char sexo = req.getParameter("sexo").charAt(0);
	Double peso = null;
	Double altura = null;
	String nacionalidade = req.getParameter("nacionalidade");
	Integer cursopreferido = Integer.parseInt(req.getParameter("cursopreferido"));
	try {
		peso = new Double(req.getParameter("peso"));
		altura = new Double(req.getParameter("altura"));
		Date date = (Date) new SimpleDateFormat("dd/MM/yyyy").parse(req.getParameter("nascimento"));
		nascimento = Calendar.getInstance();
		nascimento.setTime(date);
	} catch (RuntimeException e) {
		out.println("Erro de conversão de valor! (Não numérico) no Peso");
		out.println("Erro de conversão de valor! (Não numérico) na Altura");
		return;
	} catch (ParseException ex) {
		out.println("Erro de conversão de data! use (DD/MM/YYYY)");
		return;
	} // Instanciação do Aluno
	Aluno aluno = new Aluno(nome, profissao, nascimento, sexo, peso, altura, nacionalidade, cursopreferido);
	// Gravar no BD com o DAO
	try {
		new AlunoDao().adiciona(aluno);
	} catch (Exception e) {
		// TODO Auto-generated catch block
		e.printStackTrace();
	}
//	new ImovelDao().adiciona(imovel); 
	// Resposta para o cliente
	out.println("<html><body><h3>");
	out.println("Aluno " + aluno.getNome() + " cadastrado com sucesso!");
	out.println("</h3></body></html>");
}

}

E o arquivo jsp

<%@ page language=“java” contentType="text/html; charset=ISO-8859-1"
pageEncoding=“ISO-8859-1”%>

...Escola Máxima...

Cadastro de alunos


Nome:
Profissao:
Nascimento:
Sexo: Masculino Feminino
Peso:
Altura:
Nascionalidade:
Curso Preferido:


Mensagem de erro no retorno:
Erro de conversão de valor! (Não numérico) no Peso
Erro de conversão de valor! (Não numérico) na Altura

Você esta colocando alguma virgula no peso ou na altura?

Se sim, vai dar erro mesmo e a solução é tratar ou trocar para ponto

Coloque até valor inteiro. Porém nesses campos possuem valores do tipo double.
Tanto assim: 1,40 ou 1.40 para altura

Peso tentei com vírgula ou ponto