Post http android

Estou tentando mandar uma requisição para o firebase para todos daquele tópico receber um “voce tem uma nova mensagem”

meu código é este.

Map<String, String> data = new HashMap<String, String>();
                data.put("message", "Mensagem teste android e iOS");
                String json = HttpRequest.post("https://api.twitter.com/oauth2/token").authorization("key",key)
                        .form(data)
                        .body();

no HttpRequest.pos não esta achando a classe, Oque devo importar no gradle?

importei estes

compile ('org.apache.httpcomponents:httpmime:4.2.6'){
        exclude module: 'httpclient'
    }
    compile 'org.apache.httpcomponents:httpclient:4.2.6'

mas nao tem o .post naquele objeto.

qual a versão estavel?

depois disso, preciso fazer alguma coisa para dar um send(json) ou algo do genero?

desde ja agradeço