Pesquisar rota de Onibus acessando o GoogleMaps

Boa noite,

estou tentando desenvolver uma aplicação(não é web) que pega as rotas, utilizando transporte publico, entre dois pontos (CEP’s) utilizando o google maps,
gostaria de saber se alguem tem alguma ideia, ou já fez algo do tipo?

Eu tentei utilizar o HtmlUnit para acessar o googlemaps fazer minha pesquisa, e pegar o resultado, mas não consegui, por que aparentimente ele não acompanha as atualizações no site do google assim ele não tem acesso a coisas novas que aparecem em tempo de execução no site (eu acho).

enfim alquem conhece algo ou saiba como fazer isso?

muito obrigado.