Mudar tema no novo android

Galera como mudo os temas do app? nao to consequindo, to usando o android 2024, e a api 32
eu so consigio trocar a cor da colorPrimary.

<resources xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">
    <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
        <!-- Customize as cores do tema -->
        <item name="colorPrimary">@color/azul</item>
        <item name="colorPrimaryDark">@color/black</item>

        <item name="colorPrimaryVariant">@color/laranja</item>

        <item name="colorAccent">@color/verde</item>
        <!-- Customize a cor da ActionBar -->
        <item name="android:actionBarStyle">@style/ActionBarStyle</item>
        <!-- Cor do texto da ActionBar -->
        <item name="android:textColorPrimary">#FFFFFF</item>
    </style>

    <!-- Estilo personalizado da ActionBar -->
    <style name="ActionBarStyle" parent="Widget.AppCompat.ActionBar">

    </style>

</resources>

Manifest…

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
        android:fullBackupContent="@xml/backup_rules"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"

        android:theme="@style/AppTheme"
        tools:targetApi="31">
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:exported="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

De acordo com o seu código para Android 2024 e API 32, o problema pode estar relacionado ao fato de que você está utilizando Theme.AppCompat, que não oferece suporte completo às novas cores do sistema (colorPrimaryVariant, colorAccent, etc.) introduzidas com o Material Components. Se você deseja usar temas modernos e ter mais controle sobre as cores, mude para o MaterialComponents. Altere o tema pai para Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar ou uma variação