Mensagem Autenticação Necessária Constantemente

Pessoal, bom dia.

Preciso de uma ajuda!

Troquei a senha de usuário e root no Linux Ubuntu pelo Grub( foi necessário trocar por lá), agora, para tudo que vou fazer aparece uma mensagem de autenticação necessária, como faço para tirar essa caixa mensagem pedindo senha.