Mandar PDF direto para impressora do cliente ou chamar caixa de impressao do browser cliente

Por favor, alguém sabe como mandar um PDF para impressão direto na impressora do cliente?

Pesquisei aqui no GUJ e em outros locais mas não encontrei algo que fale disto.

Só encontrei códigos que manda para a impressora do servidor (Onde a aplicação está rodando), preciso de algo (Servlet, Applet e etc) que mande direto para a impressora ou que chame aquela caixa de dialogo do browser cliente.

Alguém pode me ajudar?
Desde já agradeço muito…