Como eu faço para ler um arquivo xml em java tipo esse arquivo xml que eu tenho logo abaixo:
<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE catalogo [
<!ELEMENT catalogo (titulos)>
<!ELEMENT titulos (megadeth,metallica)>
<!ELEMENT megadeth (cd_1,cd_2,cd_3,cd_4 +)>
<!ELEMENT metallica (cd_1,cd_2 +)>
<!ELEMENT cd_1 (#PCDATA +)>
<!ELEMENT cd_2 (#PCDATA +)>
<!ELEMENT cd_3 (#PCDATA +)>
<!ELEMENT cd_4 (#PCDATA +)>
]>
<catalogo>
<titulos>
<megadeth>
<cd_1>Rust in peace</cd_1>
<cd_2>youthanasia</cd_2>
<cd_3>Countdown to Exition</cd_3>
<cd_4>The World Nedds a Hero</cd_4>
</megadeth>
<metallica>
<cd_1>Master of Puppets</cd_1>
<cd_2>Ride the Ligthing</cd_2>
</metallica>
</titulos>
</catalogo>