Java 3d no Linux

Programação Java
#1

Dae galera blz ?

Seguinte, executei os arquivos .bin que tem as bibliotecas do java3d dentro do diretorio onde ta instalado o java que eh:
/usr/lib/j2sdk1.3.1

Os arquivos .bin sao:
java3d-sdk-1.3.1-beta-linux-i386.bin
java3d-re-1.3-beta2-linux-i386.bin

Dai no .bashrc eu coloquei pra procurar os arquivos q sao pedidos no README-Java3D que sao:
/lib/i386//libJ3D.so
/lib/i386/libj3daudio.so
/lib/i386/libJ3DUtils.so
/lib/ext/vecmath.jar
/lib/ext/j3dcore.jar
/lib/ext/j3daudio.jar
/lib/ext/j3dutils.jar

Dai ele encontra todos os import do tipo:
import com.sun.j3d.loaders.objectfile.ObjectFile;
import javax.media.j3d.*;

Mas to com 2 erros ainda:
Primeiro: Quando compilo um programa que contem a seguinte funcao:

		public void destroy() {
    		u.cleanup();
		}

Ele da o erro:
	ObjLoad.java:230: cannot resolve symbol
	symbol  : method cleanup ()
	location: class com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse
   			u.cleanup();
     		 ^
	1 error

Segundo: Nao ta abrindo nenhum exemplo dos programas de java3d no browser.

Nao sei oq pode ser, no windows foi tranquilo mas no linux ta dando esses erros, dai quem puder ajudar :idea: :?:

#2

O primeiro erro ja arrumei, soh continua nao abrindo os programas que usam java3d num browser. Da o seguinte erro:

java.lang.NoClassDefFoundError: com/sun/j3d/loaders/IncorrectFormatException
at java.lang.Class.getDeclaredConstructors0(Native Method)
at java.lang.Class.privateGetDeclaredConstructors(Class.java:1590)
at java.lang.Class.getConstructor0(Class.java:1762)
at java.lang.Class.newInstance0(Class.java:276)
at java.lang.Class.newInstance(Class.java:259)
at sun.applet.AppletPanel.createApplet(AppletPanel.java:566)
at sun.applet.AppletPanel.runLoader(AppletPanel.java:495)
at sun.applet.AppletPanel.run(AppletPanel.java:292)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:536)

:?: :?: :?: :?:

#3