Integração catraca tecnibra

Estou tentando a integração via socket com a catraca da tecnibra.
A catraca funciona como cliente e irá se conectar no meu servidor e para iniciar ao se conectar ela enviar $ como comando.

A catraca se conecta ao meu socket porém na hora da leitura do comando enviado por ela, nada é lido e trava o programa ai.

Alguém já conseguiu integrar com java nesta catraca?
Ou o que pode estar errado?

ServerSocket servidor = new ServerSocket(portaServidor);
Socket cliente = servidor.accept();

InputStream inp = this.cliente.getInputStream();
BufferedReader brinp = new BufferedReader(new InputStreamReader(inp));

String line;
while((line = brinp.readLine()) != null)
{
System.out.println("entrada: " + line);
}

gera algum erro?

Consegui fazendo a leitura assim:

InputStream in = this.cliente.getInputStream();
int size = in.available();
byte[] buf = new byte[size];
in.read(buf, 0, size);

Agora meu problema já é outro:
Quando envio o comando para a catraca ela não aceita ou responde e voltar a mandar o comando de contato inicial.

Para enviar:

String resp = “01;”;

DataOutputStream out = new DataOutputStream(this.cliente.getOutputStream());

out.writeInt(resp.length());
if (resp.length() > 0) {
out.write(resp.getBytes(), 0, resp.length());
}
out.flush();

Não recebo erros.

Estou tendo o mesmo problema, mas no meu caso o programa que vem com ela funciona normalmente, mas o meu socket o terminal responde erro de comunicação.
Como você conseguiu resolver?
Poderia me explicar?