Insert em 2 tabelas ao mesmo tempo com código Java

Boa tarde, amigos. Tudo bem?

Estou brincando um pouco com java e BD tentando passar dados de uma tabela para outra quando salvo ao mesmo tempo mas o meu código deveria ser gerado automaticamente no BD do tipo serial, quando tento passar ele não captura, pois fica vazio e apresenta o erro For Input String: “”, deve ser levado em consideração que id_pai na classe pai é do tipo serial e deve ser gerado automaticamente

Conto com a ajuda de vcs para solucionar esse problema

CREATE TABLE pai (
    id_pai serial NOT NULL,
    nomepai character varying,
    CONSTRAINT pk_pai PRIMARY KEY (id_pai)
);

CREATE TABLE filho (
    id_filho serial NOT NULL,
    cpf character varying,
    id_pai integer,
    CONSTRAINT pk_filho PRIMARY KEY (id_filho),
    CONSTRAINT fk_filho FOREIGN KEY (id_pai) REFERENCES pai (id_pai)
);

public class ConectBD {
public Statement stm; // responsável por preparar e realizar pesquisas no BD
    public ResultSet rs; // responsável por armazenar o resulto de uma pesquisa
    private String driver = "org.postgresql.Driver"; //responsável por identificar o serviço de BD
    private String caminho = "jdbc:postgresql://localhost:5432/advcs"; //responsável por setar o local do BD
    private String usuario = "postgres";
    private String senha = "2029";
    public Connection conn; //responsável por realizar a conexão com o BD
    
    public Connection conecta(){
        try {
            System.setProperty("jdbc.drivers", driver); //seta a propriedade do driver de conexão
            conn = DriverManager.getConnection(caminho, usuario, senha); //realiza a conexão com o BD
            //JOptionPane.showMessageDialog(null, "Conectado com sucesso!"); //imprime uma caixa de mensagem
        } catch (SQLException ex) { //excessão
        JOptionPane.showMessageDialog(null, "Erro de conexão!:\n Erro:" +ex.getMessage());
        }
        return conn;
    }
    
    public void executaSQL (String sql){
        try{
            stm = conn.createStatement(rs.TYPE_SCROLL_INSENSITIVE,rs.CONCUR_READ_ONLY);
            rs = stm.executeQuery(sql);
        } catch (SQLException ex) {
             JOptionPane.showMessageDialog(null, "Erro ao executar SQL:\n" + ex.getMessage());
        }
    }
    public void desconecta(){ //métoodo para fechar a conexão com o BD
        try {
            if (conn != null && !conn.isClosed()) {
                conn.close();
            }
        } catch (SQLException ex) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "Erro de fechar a conexão!:\n Erro:" +ex.getMessage());
        }
    }
    
    public void commitTransaction() {
        try {
            if (conn != null && !conn.isClosed()) {
                conn.commit();
            }
        } catch (SQLException e) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "Erro ao realizar o commit da transação: " + e.getMessage());
        }
    }

    public void setAutoCommit(boolean b) {
        try {
            conn.setAutoCommit(b);
        } catch (SQLException e) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "Erro ao definir AutoCommit: " + e.getMessage());
        }
    }

    public void rollback() {
        try {
            if (conn != null && !conn.isClosed()) {
                conn.rollback();
            }
        } catch (SQLException e) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "Erro ao realizar o rollback da transação: " + e.getMessage());
        }
    }
}

public class ModPai {
    
    private String nomepai;

    public ModPai (){
}
    public String getNomepai() {
        return nomepai;
    }
    public void setNomepai(String nomepai) {
        this.nomepai = nomepai;
    }
}

public class ModFilho {
    
    private int id_filho, id_pai;
    private String cpf;

    public ModFilho(){
    }
    
    public int getId_filho() {
        return id_filho;
    }

    public void setId_filho(int id_filho) {
        this.id_filho = id_filho;
    }

    public int getId_pai() {
        return id_pai;
    }

    public void setId_pai(int id_pai) {
        this.id_pai = id_pai;
    }

    public String getCpf() {
        return cpf;
    }

    public void setCpf(String cpf) {
        this.cpf = cpf;
    }
}
public class ControlFilho {
    
     ConectBD conn = new ConectBD();
    
    public void inserir (ModPai modpai, ModFilho modfil){

        conn.conecta();

        try{
            
            PreparedStatement pst = conn.conn.prepareStatement("insert into pai (nomepai)values(?)", PreparedStatement.RETURN_GENERATED_KEYS);
            pst.setString(1,modpai.getNomepai());
            pst.executeUpdate();
            
            ResultSet rs = pst.getGeneratedKeys();
            
            int id_pai = 0;
            
            if (rs.next()){
                id_pai = rs.getInt(1);
            }
            
            PreparedStatement pst1 = conn.conn.prepareStatement("insert into filho (cpf, id_pai)values(?,?)");
            
            pst1.setString(1,modfil.getCpf());
            pst1.setInt(2,id_pai);

            pst1.executeUpdate();
          
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "Dados do Filho: "+modfil.getCpf()+"+ armazenados com sucesso!");
        } catch (SQLException ex) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "Erro ao cadastrar Filho: " + ex.getMessage());

        } finally {
        conn.desconecta();
        }
    }
}


public class GerFilho extends javax.swing.JFrame {

    private ConectBD confil = new ConectBD();
    private ControlFilho cfil = new ControlFilho();
    
    private ModPai modpai = new ModPai();
    private ModFilho modfil = new ModFilho();
    
    public GerFilho() {
        initComponents();
        
    }
    
    public void salvar () {
        try {
            modpai.setNomepai(Nome.getText());
       
            int id_filho = Integer.parseInt(CodFilho.getText());
            modfil.setId_filho(id_filho);
            modfil.setCpf(Cpf.getText());
            
            confil.conecta();
            
            confil.setAutoCommit(false);
            cfil.inserir(modpai, modfil);
            confil.commitTransaction();
            JOptionPane.showMessageDialog(null, "Dados do Filho: " + modfil.getCpf() + " armazenados com sucesso!");
            confil.desconecta();
        } catch (NumberFormatException ex) {
        JOptionPane.showMessageDialog(null, "Erro ao salvar: " + ex.getMessage());
        }
    }

    @SuppressWarnings("unchecked")
    // <editor-fold defaultstate="collapsed" desc="Generated Code">                          
    private void initComponents() {

        jLabel1 = new javax.swing.JLabel();
        CodPai = new javax.swing.JTextField();
        jLabel2 = new javax.swing.JLabel();
        Nome = new javax.swing.JTextField();
        jLabel3 = new javax.swing.JLabel();
        CodFilho = new javax.swing.JTextField();
        jLabel4 = new javax.swing.JLabel();
        Cpf = new javax.swing.JTextField();
        Salvar = new javax.swing.JButton();

        setDefaultCloseOperation(javax.swing.WindowConstants.EXIT_ON_CLOSE);

        jLabel1.setText("codpai");

        CodPai.setEnabled(false);
        CodPai.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
            public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
                CodPaiActionPerformed(evt);
            }
        });

        jLabel2.setText("nome");

        jLabel3.setText("codfilho");

        CodFilho.setEnabled(false);
        CodFilho.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
            public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
                CodFilhoActionPerformed(evt);
            }
        });

        jLabel4.setText("cpf");

        Salvar.setText("jButton1");
        Salvar.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() {
            public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
                SalvarActionPerformed(evt);
            }
        });

        javax.swing.GroupLayout layout = new javax.swing.GroupLayout(getContentPane());
        getContentPane().setLayout(layout);
        layout.setHorizontalGroup(
            layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
            .addGroup(layout.createSequentialGroup()
                .addGap(45, 45, 45)
                .addGroup(layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.TRAILING)
                    .addComponent(jLabel4)
                    .addComponent(jLabel3)
                    .addComponent(jLabel2)
                    .addComponent(jLabel1))
                .addPreferredGap(javax.swing.LayoutStyle.ComponentPlacement.UNRELATED)
                .addGroup(layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING, false)
                    .addComponent(CodPai)
                    .addComponent(Nome)
                    .addComponent(CodFilho)
                    .addComponent(Cpf, javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE, 275, Short.MAX_VALUE))
                .addContainerGap(javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE, Short.MAX_VALUE))
            .addGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.TRAILING, layout.createSequentialGroup()
                .addContainerGap(169, Short.MAX_VALUE)
                .addComponent(Salvar)
                .addGap(156, 156, 156))
        );
        layout.setVerticalGroup(
            layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
            .addGroup(layout.createSequentialGroup()
                .addGap(40, 40, 40)
                .addGroup(layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.BASELINE)
                    .addComponent(jLabel1)
                    .addComponent(CodPai, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE, javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE))
                .addGap(23, 23, 23)
                .addGroup(layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.BASELINE)
                    .addComponent(jLabel2)
                    .addComponent(Nome, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE, javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE))
                .addGap(33, 33, 33)
                .addGroup(layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.BASELINE)
                    .addComponent(jLabel3)
                    .addComponent(CodFilho, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE, javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE))
                .addGap(23, 23, 23)
                .addGroup(layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.BASELINE)
                    .addComponent(jLabel4)
                    .addComponent(Cpf, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE, javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE))
                .addGap(31, 31, 31)
                .addComponent(Salvar)
                .addContainerGap(39, Short.MAX_VALUE))
        );

        pack();
    }// </editor-fold>   private void SalvarActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                       
        salvar();
    }  
public static void main(String args[]) {
        /* Set the Nimbus look and feel */
        //<editor-fold defaultstate="collapsed" desc=" Look and feel setting code (optional) ">
        /* If Nimbus (introduced in Java SE 6) is not available, stay with the default look and feel.
         * For details see http://download.oracle.com/javase/tutorial/uiswing/lookandfeel/plaf.html 
         */
        try {
            for (javax.swing.UIManager.LookAndFeelInfo info : javax.swing.UIManager.getInstalledLookAndFeels()) {
                if ("Nimbus".equals(info.getName())) {
                    javax.swing.UIManager.setLookAndFeel(info.getClassName());
                    break;
                }
            }
        } catch (ClassNotFoundException ex) {
            java.util.logging.Logger.getLogger(GerFilho.class.getName()).log(java.util.logging.Level.SEVERE, null, ex);
        } catch (InstantiationException ex) {
            java.util.logging.Logger.getLogger(GerFilho.class.getName()).log(java.util.logging.Level.SEVERE, null, ex);
        } catch (IllegalAccessException ex) {
            java.util.logging.Logger.getLogger(GerFilho.class.getName()).log(java.util.logging.Level.SEVERE, null, ex);
        } catch (javax.swing.UnsupportedLookAndFeelException ex) {
            java.util.logging.Logger.getLogger(GerFilho.class.getName()).log(java.util.logging.Level.SEVERE, null, ex);
        }
        //</editor-fold>

        /* Create and display the form */

           java.awt.EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
            public void run() {
                new GerFilho().setVisible(true);
            }
        });
    }
}

Este id filho nao será tb gerado automataicamente na BD? Aqui ainda não existe…