Imagem em Bitmap

Boa tarde!
Acredito que seja fácil, porem não consegui encontrar como pegar uma imagem png que esta em res/drawable e transformar em Bitmap.

Alguém saberia como efetuar esta busca?

Experimente:

    Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.my_drawable, new BitmapFactory.Options());

Maravilha! é fácil mesmo. Obrigado!