Framework Spring não carrega no log do Tomcat e a aplicação não funciona

Olá, estou seguindo a apostila da Caelum fj-21.

Comecei uma aplicação usando spring.
Fiz todas as configurações, todos os jar foram importados.

segue em anexo o web.xml, spring-context.xml e a classe que quero testar.

o arquivo ok.jsp se encontra na pasta /WEB-INF/views/

obrigado