Erro no arquivo Controller: HTTP Status 404 – Não Encontrado

Cordiais saudações, executando um projeto Java Web no Eclipse Surgiu o erro abaixo:

# HTTP Status 404 – Não Encontrado

**Type** Status Report

**Message** The requested resource [/insert] is not available

**Description** The origin server did not find a current representation for the target resource or is not willing to disclose that one exists.

### Apache Tomcat/9.0.60

Antes não estava dando erro nenhum e tudo funcionava, mas depois que desliguei o programa começou a acontecer esse erro. veja o código fonte do Controller.java:

package controller;

import java.io.IOException;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import model.DAO;

@WebServlet(urlPatterns = { "/Controller", "/main", "/insert" })
public class Controller extends HttpServlet {
	private static final long serialVersionUID = 1L;
	DAO dao = new DAO();

	public Controller() {
		super();
	}

	protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
			throws ServletException, IOException {
		String action = request.getServletPath();
		System.out.println(action);
		if (action.equals("/main")) {
			contatos(request, response);
		} else if (action.equals("/insert")) {
			novoContato(request, response);
		} else {
			response.sendRedirect("index.html");
		}
	}

	// Listar contatos
	protected void contatos(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
			throws ServletException, IOException {
		response.sendRedirect("agenda.jsp");
	}

	// Novo contato
	protected void novoContato(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
			throws ServletException, IOException {
		//teste de recebimento dos dados do formulário
		System.out.println(request.getParameter("nome"));
		System.out.println(request.getParameter("fone"));
		System.out.println(request.getParameter("email"));
	}

}

O html pode ajudar a entender esse erro, veja o arquivo novo.html:

<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-br">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Agenda de contatos</title>
<link rel="icon" href="imagens/phone_icon.png">
<link rel="stylesheet" href="style.css">
</head>
<body>
	<h1>Criar novo contato</h1>
	<form name="frmContato" action="/insert">
		<table>
			<tr>
				<td><input type="text" name="nome" placeholder="Nome" class="Caixa1"></td>
			</tr>
			<tr>
				<td><input type="text" name="fone" placeholder="Fone" class="Caixa2"></td>
			</tr>
			<tr>
				<td><input type="text" name="email" placeholder="E-mail" class="Caixa1"></td>
			</tr>
		</table>
		<input type="button" value="Adicionar" class="Botao1" onclick="validar()">
	</form>
	<script src="scripts/validador.js"></script>
</body>
</html>

Dentro do script validador.js não ocorre nenhum erro, mas vou mandar ele também, veja o arquivo abaixo:

/**
 * Validador
 * @Author Ronaldo Rodrigues Godoi 
 */

function validar() {
	let nome = frmContato.nome.value
	let fone = frmContato.fone.value
	if (nome === "") {
		alert('Preencha o campo Nome')
		frmContato.nome.focus()
		return false
	} else if (fone === "") {
		alert('Preencha o campo Fone')
		frmContato.fone.focus()
		return false
	} else {
		document.forms["frmContato"].submit()
	}
}

Alguém pode me ajudar a corrigir esse erro?

Muito obrigado,
Ronaldo

P.S.: Essa tela abaixo é o formulário que está dando problema.

Quais são os logs da aplicação? Vc vê os servlets sendo iniciados corretamente para o /insert?

Você mapeou o /insert como GET mas acho que voce está chamando com POST