Erro na execução do projeto - No action instance for path

Pessoal, to com um erro na hora de executar meu projeto…estou utilizando struts + eclipse ganymed + tomcat 6

HTTP Status 500 - No action instance for path /cadastrarMensagem could be created


type Status report

message No action instance for path /cadastrarMensagem could be created

description The server encountered an internal error (No action instance for path /cadastrarMensagem could be created) that prevented it from fulfilling this request.


Apache Tomcat/6.0.18

o struts-config.xml está configurado da seguinte forma:

</action>

eu possuo as classes CadastrarMensagemAction, CadastrarMensagemForm

Bom, se alguem puder me dar uma força…agradeço