Erro Conexão USB Android

Mobile
#1

Eu estou desenvolvendo um app bem simples para eu entender como funciona a comunicação USB no android utilizando como referencia a documentação oficial do android. O app se resume em apertar um botão e dentro de uma TextView exibir os dados do dispositivo conectado na USB, mas o meu app não esta executando esta ação. Oque pode estar errado em meu código ? Eu já analisei ele varias vezes e para mim parece que esta tudo correto. Mas algo esta errado e não estou achando o erro.

AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
	package="com.android.usb">

	<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />

	<application
		android:allowBackup="true"
		android:icon="@mipmap/ic_launcher"
		android:label="@string/app_name"
		android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
		android:supportsRtl="true"
		android:theme="@style/AppTheme">
		<activity android:name=".MainActivity">
			<intent-filter>
				<action android:name="android.intent.action.MAIN" />

				<category android:name="android.itent.category.LAUNCHER" />
			</intent-filter>
			
		</activity>
	</application>

</manifest>

MainActivity.java

package com.android.usb;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import android.app.Activity;
import android.app.PendingIntent;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

	private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.usb.USB_PERMISSION";
	Button btnCheck;
	TextView textInfo;
	UsbManager manager;
	UsbDevice device;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		btnCheck = (Button) findViewById(R.id.check);
		textInfo = (TextView) findViewById(R.id.info);
		btnCheck.setOnClickListener(new View.OnClickListener()
		{
			@Override
			public void onClick(View arg0)
			{
				textInfo.setText("T");
				checkInfo();
			}
		});

	}

	/*---------------------------------------------------------------------------------------------------*/
	/*Para receber permissão explicitamente, primeiro crie um broadcast receiver.
	Esse receptor detecta o intent que recebe a transmissão quando você chama requestPermission().
	A chamada para requestPermission() exibe uma caixa de diálogo para o usuário pedir permissão
	para se conectar ao dispositivo. O exemplo de código a seguir mostra como criar o broadcast receiver:*/
	/*---------------------------------------------------------------------------------------------------*/
	private final BroadcastReceiver usbReceiver = new BroadcastReceiver()
	{

		public void onReceive(Context context, Intent intent)
		{
			String action = intent.getAction();
			if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action))
			{
				synchronized (this)
				{
					device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
					/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
					/*Quando os usuários respondem à caixa de diálogo, o destinatário do broadcast receiver
					recebe o intent que contém o EXTRA_PERMISSION_GRANTED extra, que é um booleano
					que representa a resposta. Verifique se esse extra tem um valor "true" antes
					de se conectar ao dispositivo.*/
					/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
					if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false))
					{
						if(device != null)
						{
							//call method to set up device communication
						}
					}
					else
					{
						Log.d("ERROR", "permission denied for device " + device);
					}
				}
			}
		}
	};
	/*------------------------------------------------------*/

	private void checkInfo()
	{
		manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);


		PendingIntent permissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
		IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
		registerReceiver(usbReceiver, filter);

		HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
		Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
		String i = "";
		while(deviceIterator.hasNext())
		{
			UsbDevice device = deviceIterator.next();

			manager.requestPermission(device, permissionIntent);
			i += "\n" + "DeviceID: " + device.getDeviceId() + "\n"
					+ "DeviceName: " + device.getDeviceName() + "\n"
					+ "DeviceClass: " + device.getDeviceClass() + " - "
					+ "DeviceSubClass: " + device.getDeviceSubclass() + "\n"
					+ "VendorID: " + device.getVendorId() + "\n"
					+ "ProductID: " + device.getProductId() + "\n";

                        textInfo.setText(i);

		}
	}


}

Obrigado