Erro ao trabalhar com página JSP

Front-end
#1

Olá a todos. Em minha página JSP, possuo um form com 3 campos, que são números. É necessário realizar uma multiplicação entre esses números para posteriormente seu resultado ser exibido na mesma página. O problema é que quando faço a conversão da String que me é retornada, para double, o Tomcat lança uma exception. Segue o código e a exception abaixo:

[code] <!–CALCULO JUROS SIMPLES–>
<div id=“calcJS” style=“position:absolute; top:100px; left:65px; width:500px; height:300px; background-color:green”>

Calculo dos Juros Simples


Fórmula: <strong> J = C x i x T</strong> 

        &lt;!---IMAGEM DO GRAFICO DO DINHEIRO--&gt;
        <img     />

        &lt;form name="formCalcSimples" method="POST" action="pagJurosSimples.jsp"&gt;
            <p >Capital (C): </p>    &lt;input type="text" name="capital" value="" style="position:absolute; top:90px; left:140px" /&gt;
            <p >Taxa (i): </p>    &lt;input type="text" name="taxa" value="" style="position:absolute; top:120px; left:140px" /&gt;
            <p >Tempo (T): </p>    &lt;input type="text" name="tempo" value="" style="position:absolute; top:150px; left:140px" /&gt;
            &lt;input type="submit" value="Calcular" name="calcularJS" style="position:absolute; top:190px; left:20px; width:85px"/&gt;
            &lt;input type="reset" value="Limpar" name="LimparCalculo" onclick="retornaFoco()" style="position:absolute; top:190px; left:110px; width:85px"/&gt;
        &lt;/form&gt;
    &lt;/div&gt;

    &lt;%
    double total = 0.0;
    double capital = 0.0, taxa = 0.0, tempo = 0.0;
    capital = Double.parseDouble(request.getParameter("capital"));
    taxa = Double.parseDouble(request.getParameter("taxa"));
    tempo = Double.parseDouble(request.getParameter("tempo"));
    total = capital * taxa * tempo;
    %&gt;

    &lt;!--EXIBE O TOTAL...--&gt;
    <p >Juros: &lt;%= total %&gt; </p>
    &lt;div id="totJuros" style="position:absolute; left:300px; top:350px; width:250px; height:40px; background-color:blue; z-index:1; border: solid 2px"&gt;
        
    &lt;/div&gt;[/code]

ERRO:

[code]org.apache.jasper.JasperException: An exception occurred processing JSP page /pagJurosSimples.jsp at line 53

50: <%
51: double total = 0.0;
52: double capital = 0.0, taxa = 0.0, tempo = 0.0;
53: capital = Double.parseDouble(request.getParameter("capital"));
54: taxa = Double.parseDouble(request.getParameter("taxa"));
55: tempo = Double.parseDouble(request.getParameter("tempo"));
56: total = capital * taxa * tempo;

Stacktrace:
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.handleJspException(JspServletWrapper.java:505)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:416)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:337)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:266)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:803)

root cause

java.lang.NullPointerException
sun.misc.FloatingDecimal.readJavaFormatString(FloatingDecimal.java:991)
java.lang.Double.parseDouble(Double.java:510)
org.apache.jsp.pagJurosSimples_jsp._jspService(pagJurosSimples_jsp.java:102)
org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:70)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:803)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:374)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:337)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:266)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:803)
[/code]

Creio que seja um erro besta, mas com a minha pouca experiência, não pude detecta-lo.

Espero a ajuda dos colegas.

PS - Eu sei que usar Scriptlets não é uma boa prática de programação, mas eu desejo aprender todas as maneiras possíveis de se trabalhar…

#2

acho que consegui usando EL. Vejam:

[code] <c:set var=“capital” value="${param[‘capital’]}" />
<c:set var=“taxa” value="${param[‘taxa’]}" />
<c:set var=“tempo” value="${param[‘tempo’]}" />

    &lt;!--EXIBE O TOTAL...--&gt;
    <p >Juros: ${capital * taxa * tempo}</p>[/code]
#3