Erro 404 Servlet Java Netbeans

Pessoal, boa noite.

Estou desenvolvendo uma pequena aplicação para um trabalho da universidade utilizando Java e Servlets. Estou em um processo bem básico, o de chamar um servlet através de um botão. Mas, ao tentar acessar o servlet, o Tomcat sempre retorna o erro 404 “The requested resource [/prog3Avaliacao2/salvar] is not available” As outras páginas estão sendo acessadas normalmente pelo servidor. Alguém poderia me indicar uma solução?

O código da página do formulário que está chamando o servlet é essa:

<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-br">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/bootstrap.min.css">
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/estilo.css">
    <title>Cadastro de novos projetos</title>
</head>
<body>
    <header>
        <div class="container-fluid">
            <div class="row">
                <div class="col" id="logo-cabecalho">
                    <div class="media">
                        <img src="imagens/logo-ifrs.jpg" alt="Logo do IFRS">
                    </div>
                </div>
                <div class="col-9" id="nav-cabecalho">
                    <a href="#">
                        <img src="imagens/logout.png" alt="ícone de sair">
                        Sair
                    </a>
                    
                </div>
            </div>
        </div>
    </header>
    <div class="container-fluid">
        <div class="row" id="row-principal">
            <div class="col" id="menu-container">
                <ul class="nav flex-column" id="menu-navegacao">
                    <li class="nav-item">
                      <a class="nav-link" href="index.html">
                         <img src="imagens/home.png" alt="Home">
                        Home
                      </a>
                    </li>
                    <li class="nav-item">
                      <a class="nav-link" href="projetos.html">
                        <img src="imagens/new.png" alt="Projetos">  
                        Projetos
                      </a>
                    </li>
                    <li class="nav-item">
                      <a class="nav-link" href="bolsistas.html">
                        <img src="imagens/group.png" alt="Bolsistas">  
                        Bolsistas
                      </a>
                    </li>
                  </ul>

            </div>
            <div class="col-9" id="conteudo-principal">
                <h1>Cadastro de novos projetos</h1>
                <hr>
                <form action="salvar" method="post">
                    <div class="form-group">
                        <label for="tituloProjeto">Título do Projeto</label>
                        <input type="text" class="form-control" id="tituloProjeto" value=""> 
                    </div>
                    <div class="form-group">
                        <label for="resumoProjeto">Resumo do Projeto</label>
                        <textarea class="form-control" id="resumoProjeto" rows="2"></textarea>                                  
                    </div>
                    <div class="form-row">
                        <div class="form-group col-md-6">
                            <label for="cargaHorariaProjeto">Carga Horária</label>
                            <input type="text" class="form-control" id="cargaHoraria" value="">                             
                        </div>
                        <div class="form-group col-md-6">
                            <label for="modalidadeProjeto">Modalidade</label>
                            <input type="text" class="form-control" id="modalidadeProjeto" value="">                             
                        </div>
                    </div>
                    <div class="form-group">
                        <label for="emailProjeto">E-mail Projeto</label>
                        <input type="email" class="form-control" id="emailProjeto" value="">                                   
                    </div>
                     <div class="form-row">
                        <div class="form-group col-md-6">
                            <label for="dataInicioProjeto">Data de Início das Atividades</label>
                            <input type="date" class="form-control" id="dataInicioProjeto" value="">                             
                        </div>
                        <div class="form-group col-md-6">
                            <label for="dataFinalProjeto">Data de Término das Atividades</label>
                            <input type="date" class="form-control" id="dataFinalProjeto" value="">                             
                        </div>
                    </div>
                    <div class="form-group row">
                        <div class="col-sm-10">
                            <button type="submit" class="btn btn-primary" value="Salvar">Salvar</button>
                            <button type="reset" class="btn btn-primary" value="Cancelar">Cancelar</button>                        
                        </div>
                    </div>
                </form>                                       
            </div>
        </div>
    </div>
    
</body>
</html>

E o código do servlet é esse:

package pacote;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;


@WebServlet(name = "salvar", urlPatterns = {"/salvar"})
public class salvar extends HttpServlet {

    protected void processRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        response.setContentType("text/html;charset=UTF-8");
        try (PrintWriter out = response.getWriter()) {
            /* TODO output your page here. You may use following sample code. */
            out.println("<!DOCTYPE html>");
            out.println("<html>");
            out.println("<head>");
            out.println("<title>Servlet salvar</title>");            
            out.println("</head>");
            out.println("<body>");
            out.println("<h1>Servlet salvar at " + request.getContextPath() + "</h1>");
            out.println("</body>");
            out.println("</html>");
        }
    }

    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        processRequest(request, response);
    }

    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        processRequest(request, response);
    }

    @Override
    public String getServletInfo() {
        return "Short description";
    }// </editor-fold>
}

Qual a versão do tomcat que vc está usando?