Olá,gostaria de saber como faço para connectar o server e o cliente via TCP/IP,uso o ip das maquinas e coloco direto no algoritimo dos programas? Procurei tutoriais mais nenhum utilizava chat com maquinas diferentes via internet.
Sim.
Estude sobre sockets, voce irá conseguir fazer oque deseja. Após isso, voce analisa sua necessidade, o ip do servidor esta sujeito a alterações não ? Caso aconteça voce precisaria mudar o algoritmo dos clientes ? Para isso voce pode fazer um estudo sobre como usar os properties do Java e assim fazer o programa de acordo com o ip e porta registrado nas propriedades. Agora se for algo simples para teste coloque direto no algoritmo 
https://www.caelum.com.br/apostila-java-orientacao-objetos/apendice-sockets/#socket
http://www.devmedia.com.br/utilizando-arquivos-de-propriedades-no-java/25546
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Obrigado pelos links.
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