Could not find driver ao tentar conectar com MySQL

Quando tento acessar a pagina aparece o seguinte erro:

could not find driver (SQL: SELECT * from produtos)

Gostaria de saber o que estou errando.

Controller:

<?php 
namespace estoque\Http\Controllers;

use Illuminate\Support\Facades\DB;

class ProdutoController extends Controller {

    public function lista(){

        $produtos = DB::select ('select * from produtos');
        dd($produtos);
        return '<h1>Listagem de produtos com Laravel</h1>';

    }
}

Configuração MySQL no database.php:

'mysql' => [
        'driver' => 'mysql',
        'host' => env('DB_HOST', 'localhost'),
        'port' => env('DB_PORT', '3306'),
        'database' => env('DB_DATABASE', 'estoque_laravel'),
        'username' => env('DB_USERNAME', 'root'),
        'password' => env('DB_PASSWORD', 'mauricio'),
        'charset' => 'utf8mb4',
        'collation' => 'utf8mb4_unicode_ci',
        'prefix' => '',
        'strict' => true,
        'engine' => null,
    ],

Você configurou o .env que fica na raiz do seu Laravel?