Conversão de Pagina JSP para PDF

Fala Pessoal!

Tenho uma aplicação em JSP, e possui uma pagina que eu faço a impressão eu gostaria de um codigo aonde eu pudesse converter essa pagina em JSP para um PDF.

Alguem pode me ajudar pois procurei varios topicos na net porem não achei nada de converter pagina JSP e sim somente Srtring.

ja viu itext, jasper ou pdfbox?

http://www.guj.com.br/java/59894-itext-como-imprimir-conteudo-html-em-um-documento-pdf

http://www.guj.com.br/java/77682-converta-html-para-pdf-com-06-linhas-de-codigo

att,

Esse primeiro link não me ajudou!
O Segundo link eu fiquei meio perdido pois no final desse post só sai um PDF normal sem ser HTML para PDF e isso eu já consigo fazer.

Eu quero mesmo é transformar a pagina em JSP ou html que estou em PDF.