Conexão proxy

Procisso fazer uma conexão, sei que é dessa forma, porem ele ira passar pelo servidor proxy
ja tenho rost,user,password, como posso fazer isso

URL url = new URL(urlString);
HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
connection.connect();

Dá uma olhada nesses tutoriais:

http://www.guj.com.br/java.article.get.print.chain?article.id=5
http://www.developer.com/java/other/article.php/1551421