Conectar sensores HID leitor de cartão com o Java via IP

Bom dia pessoal!
Estou com um projeto, que tem que conectar os sensores HID leitor de cartão com o Java e não sei com faz, pesquisei em tudo mais não encontrei.
Observação: os sensores HID leitor de cartão, são via IP

Conectar sensores para qual finalidade já que o mesmo vem com driver do fabricante?
E para validação de Nfe ?

São sensores para abrir portas com o cartão. Eles não tem drive são pelo IP.

São esses leitores de cartão para abertura de porta.
Quero usar o Java para manipular isso, mais não sei como faz.