Como mapear a resposta da action no struts 2?

Ae galera, to quebrando a cabeça aqui…
Estou procurando as diferenças entre o struts 1 e o struts 2 (Já vi todas no site do struts e já vi nos exemplos), porém, não sei como mapear resposta da action.

Alguém pode me ajudar?

Agradeço desde já.

[]s

Como está o seu struts.xml?


http://www.infoq.com/articles/migrating-struts-2-part1

Está assim:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
    "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
    "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">

<struts>
    <constant name="struts.enable.DynamicMethodInvocation" value="false" />
    <constant name="struts.devMode" value="true" />

    <include file="example.xml"/>
    <include file="cadastroClientes.xml"/>
    
    <package name="default" extends="struts-default">
        <action name="listarClientes" class="erick.ListarClienteAction" method="execute">
	        <param name="method"/>
            <result name="success">/cadastroClientes/listarClientes.ftl</result>
        </action>
        <action name="clienteEdit" class="erick.ClienteEditAction" method="execute">
            <result name="success">/cadastroClientes/clienteEdit.jsp</result>
        </action>
    </package>
    <!-- Add packages here -->
</struts>