A função têm de ler um int de 1 a 5, mas se não for de 1 a 5 vai fazer print de uma mensagem de erro. Se for de 1 a 5 faz print do numero dado pelo utilizador.
public static int lerInt (Scanner sc) {
boolean error;
int num = 0;
System.out.println("Selecione um numero de 1 a 5");
do {
num = sc.nextInt();
error = num != 1 && num != 2 && num != 3 && num != 4 && num != 5;
if(error) {
System.out.println("Numero invalido");
} else if (num == 1) {
num = num;
} else if (num == 2) {
num = num;
} else if (num == 3) {
num = num;
} else if (num == 4) {
num = num;
} else if( num == 5) {
num = num;
}
} while(error);
sc.close();
return num;
}