Como fazer o azimuth do android girar apenas quando o usuário girar com o dispositivo parado em mãos

Bom dia.
Estou precisando que o maker do meu azimuth gire apenas quando eu der um giro com o dispisitivo parado em mãos.
Problema: Meu maker está girando quando eu giro o dispositivo. quero que ele gire apenas quando eu der um giro com o meu corpo.