Como criar XML no Android

Olá gente,

Tenho um aplicativo que apresenta o cardápio do restaurante universitário da minha universidade, e neste aplicativo tenho que desenvolver uma funcionalidade de avaliar as refeições, onde o usuário pode votar se “sim” ou “não” para dizer se gostou do cardápio.
Preciso gerar um XML com os votos dos usuários para ser enviado a um servidor. O XML tem que ser mais ou menos assim:

Alguém tem uma dica de como posso fazer isso? Como criar XML no Android? Já olhei uns sites na internet mas quando tento fazer não dá certo.