Como consigo fazer um comando de " Você deseja voltar pro inicio aperta (S/N) " mas q se ele apertar qualquer outra tecla fala "comando invalido tente novamente"

import java.util.Scanner;

public class seila {
  
  public static void main(String[] args) {
    // TODO Auto-generated method stub
    Scanner entrada = new Scanner(System.in);
    
    System.out.println("MENU DE OPÇÕES");
    System.out.println("");
    System.out.println("1. Novo salário");
    System.out.println("2. Férias");
    System.out.println("3. Décimo terceiro");
    System.out.println("4. Sair");
    System.out.print("Digite a opção desejada: ");
    
    int menu = entrada.nextInt();
    
    //comando de repeticao
    while (menu >= 1) {
      if (menu == 1) {
        System.out.println("prezado cliente iremos informar seu aumento");
        System.out.println("Informe seu salário: R$ ");
        int salario = entrada.nextInt();
        int novo;
        
        if (salario <= 1100) {
          novo = (salario * 15)/100 + salario;
          System.out.println("Seu salário era R$ " + (salario) + " e com o aumento de 15% passará a ser R$ " + (novo));
          System.out.println();
          break;
        } else if (salario <= 2600) {
          novo = (salario *10)/100 + salario;
          System.out.println("Seu salário é de " + salario + " R$ voce acaba de ganhar um aumento de 10%  R$"+ (novo));
          break;
        } else if (salario >= 2600) {
          novo = (salario *5)/100 + salario;
          System.out.println("Seu salario é de "+ salario +" R$ voce acaba de ganhar um aumento de 5% R$"+ (novo));
          break;
        } 
      } else if (menu == 2) {
        System.out.println("Vamos calcular suas férias");
        System.out.println("Informe seu salário: R$ ");
        int salario = entrada.nextInt();
        int ferias;
        ferias = salario / 3 + salario;
        System.out.println("Seu salário é R$ " + (salario) + " e você receberá de férias o seguinte valor: R$ " + (ferias));
        System.out.println();
        break;
      } else if (menu == 3) {
        System.out.println("Vamos calcular o valor do seu 13º Salário");
        
        System.out.println("Informe seu salário: R$ ");
        int salario = entrada.nextInt();
        
        System.out.println("Informe há quantos meses você trabalha na empresa: ");
        int meses = entrada.nextInt();
        
        while (meses >= 13) {
          System.out.println("Informe há quantos meses você trabalha na empresa: ");
          meses = entrada.nextInt();
        }
        
        int decimo;
        decimo = salario / meses;
        System.out.println("Seu salário é R$ " + (salario) + " e o seu 13º Salário será R$ " + (decimo));
        System.out.println();
        break;
      } else if (menu == 4) {
        System.out.println("Muito obrigado volte sempre !");
        break;
      } else if (menu != 'N') {
        System.out.println("Opção inválida! Tente novamente...");
        System.out.println();
        break;
      }
    }
    
    entrada.close();
  }
}

Fiz um exemplo aqui, deixei mais organizado tb, sempre legal pensar em separar as responsabilidades e não fazer tudo dentro da static void main.

import java.util.Scanner;

public class CalculoTrabalhador {
    private final Scanner scanner;
    private Integer step;

    CalculoTrabalhador() {
        this.scanner = new Scanner(System.in);
    }

    public static void main(String[] args) {
        new CalculoTrabalhador().initMenu();
    }

    private void initMenu() {
        this.listOptions();
        this.step = scanner.nextInt();

        while (step >= 1) {
            switch (step) {
                case 1 -> option1();
                case 2 -> option2();
                case 3 -> option3();
                case 4 -> exit();
                default -> this.writeInstruction("Opção inválida");
            }

            restartMenu();
        }

        scanner.close();
    }

    private void listOptions(){
        this.writeInstruction("MENU DE OPÇÕES");
        this.writeInstruction("");
        this.writeInstruction("1. Novo salário");
        this.writeInstruction("2. Férias");
        this.writeInstruction("3. Décimo terceiro");
        this.writeInstruction("4. Sair");
        this.writeInstruction("Digite a opção desejada: ");
    }

    private void option1() {
        this.writeInstruction("Prezado cliente, iremos informar seu aumento");
        this.writeInstruction("Mas antes, informe o seu salário bruto: R$ ");

        int salario = scanner.nextInt();
        int novo;

        if (salario <= 1100) {
            novo = (salario * 15) / 100 + salario;
            this.writeInstruction("Seu salário era R$ " + (salario) + " e com o aumento de 15% passará a ser R$ " + (novo));
        } else if (salario <= 2600) {
            novo = (salario * 10) / 100 + salario;
            this.writeInstruction("Seu salário é de " + salario + " R$ voce acaba de ganhar um aumento de 10%  R$" + (novo));
        } else if (salario >= 2600) {
            novo = (salario * 5) / 100 + salario;
            this.writeInstruction("Seu salario é de " + salario + " R$ voce acaba de ganhar um aumento de 5% R$" + (novo));
        }
    }

    private void option2() {
        this.writeInstruction("Vamos calcular suas férias");
        this.writeInstruction("Informe seu salário: R$ ");

        int salario = scanner.nextInt();
        int ferias;

        ferias = salario / 3 + salario;

        this.writeInstruction("Seu salário é R$ " + (salario) + " e você receberá de férias o seguinte valor: R$ " + (ferias));
        this.writeInstruction("");
    }

    private void option3() {
        this.writeInstruction("Vamos calcular o valor do seu 13º Salário");
        this.writeInstruction("Informe seu salário: R$ ");

        int salario = scanner.nextInt();

        this.writeInstruction("Informe há quantos meses você trabalha na empresa: ");
        int meses = scanner.nextInt();

        while (meses >= 13) {
            this.writeInstruction("Informe há quantos meses você trabalha na empresa: ");
            meses = scanner.nextInt();
        }

        int decimo;
        decimo = salario / 12 * meses;
        this.writeInstruction("Seu salário é R$ " + (salario) + " e o seu 13º Salário será R$ " + (decimo));
        this.writeInstruction("");
    }

    private void restartMenu() {
        this.writeInstruction("____________________________________________");
        this.writeInstruction("Você deseja voltar ao menu? (S/N)");

        String resposta = scanner.next();
        if (resposta.equalsIgnoreCase("S")) {
            System.out.println();

            this.listOptions();
            this.step = scanner.nextInt();
        } else {
            this.exit();
        }
    }

    private void exit() {
        this.writeInstruction("Obrigado por utilizar nosso sistema! Volte sempre 😁");
        System.exit(0);
    }

    private void writeInstruction(String message){
        System.out.println(message);
    }
}


Ah, eu to usando o JDK17, entao nao sei se esse case -> code vai funcionar pra vc, então usa isso:

       switch (this.step){
            case 1:
                this.option1();
                break;
            //TODO : Implementar a opção 2,3,4...
            default:
                this.writeInstruction("Opção inválida");
        }
2 curtidas

Mano muito obrigado mesmo !!! eu ainda sou bem iniciante e não peguei ainda essa parte de varios void. isso acabou sendo algo novo então muito obrigado, eu ja enviei o trabalho de outra maneira mas consegui resolver com essa solução

import java.util.Scanner;

public class seila {

public static void main(String[] args) {
	// TODO Auto-generated method stub
	Scanner entrada = new Scanner(System.in);

///////////////////////////////////////
//cabecalho onde fica as porcentagem///
///////////////////////////////////////
char resp = ‘S’;

    double aumento15Porcento = 1.15;     
    double aumento10Porcento = 1.10;
    double aumento5Porcento = 1.05; 

    do {
    	
    	   ////////////////////////////////////////
        //////// Retorno para o MENU///////////////	
 	   ///////////////////////////////////////// 	
    	
      if(resp != 'S') {
    	  System.out.println("Opção inválida!");
        System.out.println("deseja voltar ao menu? (s/n)");
        resp = Character.toUpperCase(entrada.next().charAt(0));
  
      } else {
    	   ////////////////////////////////////////
          //////// cabecalho do MENU///////////////	
   	   ///////////////////////////////////////// xf	
    	  System.out.println("====================||");
    	  System.out.println("MENU DE CALCULOS    ||");
     System.out.println("====================||");
        System.out.println("1. Novo salário	    ||");
        System.out.println("2. Ferias           ||");
        System.out.println("3. Décimo terceiro  ||");
        System.out.println("4. Sair             ||");
      
        int opcao = entrada.nextInt();
       
        
        double salario = 0;
      

        switch (opcao) {      
        
        
        /////////////////////////////
        ////// MENU DE SALARIO//////
        ///////////////////////////
        
        
          case 1:
            System.out.println("MENU SALÁRIO\n");
            System.out.println("Escreva o valor do seu salário");
            
            salario = entrada.nextDouble();
            if (salario <= 1100) {
              System.out.println("Seu salário é de R$ " + salario + " você acaba de ganhar um aumento de 15%, novo salário R$ " + (salario * aumento15Porcento));
              System.out.println("deseja voltar ao menu? (s/n)");
    	      resp = Character.toUpperCase(entrada.next().charAt(0));
            } else if (salario <= 2600 ) {
              System.out.println("Seu salário é de R$ " + salario + " você acaba de ganhar um aumento de 10%, novo salário R$ "+ (salario * aumento10Porcento));
              System.out.println("deseja voltar ao menu? (s/n)");
    	      resp = Character.toUpperCase(entrada.next().charAt(0));
            } else {
              System.out.println("Seu salario é de R$ "+ salario +" você acaba de ganhar um aumento de 5%, novo salário R$ "+ (salario * aumento5Porcento));
              System.out.println("deseja voltar ao menu? (s/n)");
    	      resp = Character.toUpperCase(entrada.next().charAt(0));
            }
          break;
          
          
          ////////////////////////////
          ///////MENU DE FERIAS///////
          ////////////////////////////
          
          
          case 2:
            System.out.println("FÉRIAS\n");
            System.out.println("Escreva o valor do seu salário");
            salario = entrada.nextDouble();

            System.out.println("Você receberá R$ " + (salario * 1.33) + " nas suas férias");
            System.out.println("deseja voltar ao menu? (s/n)");
  	      resp = Character.toUpperCase(entrada.next().charAt(0));
          break;
          
          
          /////////////////////////////////////
          ///////MENU DE DECIMO TERCEIRO///////
          /////////////////////////////////////
          
          
          case 3:
            System.out.println("DÉCIMO TERCEIRO\n");
            System.out.println("Escreva o valor do seu salario");
            salario = entrada.nextDouble();

            System.out.println("Escreva a quantidade de meses que você trabalhou");
            int mesesTrabalhados = entrada.nextInt();
            
            
            //////////////////////////////
	          ///////CALCULO DO MES///////
	          ////////////////////////////
            
            
            if(mesesTrabalhados < 1 || mesesTrabalhados > 12) {
              System.out.println("Opção inválida!");
              
            } else {
            	double decimoTerceiro;
            	decimoTerceiro = salario / mesesTrabalhados;
              System.out.println("Seu décimo terceiro terá o valor de R$ " + decimoTerceiro);
              System.out.println("deseja voltar ao menu? (s/n)");
    	      resp = Character.toUpperCase(entrada.next().charAt(0));
            }
          break;
          ////////////////////////////
          ///////MENU DE SAIR///////
          ////////////////////////////
          case 4:
            resp = 'N';
      	  if (resp == 4) {
	    	  System.out.println("ATÉ A PROXIMA");
	    	  }
            
          break;
          
          default: if (opcao == 0 || opcao >= 5) {
            System.out.println("Opção inválida tente novamente!");
            
          }
        }
        
     

      }

      /////////////////////////////////////////////
      ///////PARTE DA FUNÇÃO VOLTAR PRO MENU///////
      ////////////////////////////////////////////

    } while (resp == 'S' || resp != 'N');

    	System.out.println("Até a próxima!");
    

   
   
    
    entrada.close();
	}
}

**Se você tiver outra dica pra esse codigo ou se ve algo de errado me diga por favor **

Não se implementa o programa todo em um único método.
O método main é para ser o ponto de entrada para a execução do programa e não a implementação inteira dele.
Divida seu código em métodos menores.