Como acessar um filho no JavaFX?

Bom dia. Estou fazendo um trabalho com JavaFX que eu preciso complementar um código inicial já passado. Nesse código eu preciso acessar um Label que é filho de um TitledPane, que por sua vez já é filho de um GridPane, mas não consigo acessar esse Label. Pensei em utilizar a mesma lógica usada para acessar o TitledPane, que foi

this.paneJogadores.getChildren().get(posicaoJogadorAtual)

mas nem ao menos aparece a opção de acessar os filhos deste. Como eu posso proceder?

Um Filho pode ser encontrado de varias maneiras entre elas
Por Id usando lookup
Label label = (Label) scene.lookup("#oiddobicho");

Buscando dentro da Colecao
int indice = this.paneJogadores.getChildren().indexOf(aReferencidoTaldoNode);
Node node = this.paneJogadores.getChildren().get(indice);

O Filho pode ser acessado apenas pela referencia dele, não precisando toda hora consultar
a getChildren().

Agora se quiser procurar um node qualquer dentro de uma sequencia de Parent(s).
segue um exemplozinho pra vc brincar.

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import javafx.application.Application;
import javafx.scene.Node;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.control.Button;
import javafx.scene.control.Label;
import javafx.scene.layout.BorderPane;
import javafx.scene.layout.HBox;
import javafx.scene.layout.Pane;
import javafx.scene.layout.StackPane;
import javafx.stage.Stage;

/**
 *
 * @author jorge
 */
public class ChildreenFX extends Application {
    
    StackPane stp1 = new StackPane();
    StackPane stp2 = new StackPane();    
    
    BorderPane bp1 = new BorderPane();
    
    Button btn = new Button("Mostra Filhos");
    
    Button btn2 = new Button("Botao");
    
    HBox hbox1 = new HBox(5);
       Label label  = new Label("Idioma");
       Button btn3  = new Button("Portugues");
       Label label2 = new Label("Biblioteca");
       Button btn4  = new Button("JavaFX"); 
    
    @Override
    public void start(Stage primaryStage) {
        
        hbox1.getChildren().addAll(label, btn3,label2, btn4);
       
        
        btn.setOnAction( (e) -> {
            List<Node> nodes = NodeUtils.paneNodes(bp1);
            for(Node node : nodes) {
                System.out.println(node.toString());
            }
        });
         
        stp1.getChildren().add(btn);
        stp2.getChildren().add(btn2);
       
         
        bp1.setTop(stp1);
        bp1.setCenter(stp2);
        bp1.setBottom(hbox1);
        
        Scene scene = new Scene(bp1, 300, 250);
        
        primaryStage.setTitle("Teste Filhos");
        primaryStage.setScene(scene);
        primaryStage.show();
    }

    /**
     * @param args the command line arguments
     */
    public static void main(String[] args) {
        launch(args);
    }
    
    
    
    
}


class NodeUtils {

        public static <T extends Pane> List<Node> paneNodes(T parent) {
            return paneNodes(parent, new ArrayList<Node>());
        }

        private static <T extends Pane> List<Node> paneNodes(T parent, List<Node> nodes) {
            for (Node node : parent.getChildren()) {
                if (node instanceof Pane) {
                    paneNodes((Pane) node, nodes);
                } else {
                    nodes.add(node);
                }
            }

           return nodes;
        }
}

Outra coisa importante, caso tenha o mesmo filho para varias maes diferentes e precisar exibir eles ao mesmo tempo, dará erro.
Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Children: duplicate children

Nesse caso existe como contornar isso de uma forma muito elegante em JavaFX, que é trabalhando apenas trocando as referencias.