Colocar um laço - um while, por exemplo - num diagrama de atividade da UML

Há algum padrão explicando como se coloca uma estrutura de repetição (um while ou um for) dentro de um diagrama de atividade da UML?

Tem um exemplo na artigo da WP: http://en.wikipedia.org/wiki/Activity_diagram

Link direto: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Activity_conducting.svg

Basicamente é fazer o fluxo voltar a um ponto de decisão anterior.

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