CodeIgniter- Unable to locate the model you have specified

Programação PHP
#1

CodeIgniter não está encontrando model…
Oĺáaaa, alguem já passou por algo parecido? já reescrevi de diversas formas e o erro ainda não saiu… me deem uma luzzz!! por favor
Erro:
#### An uncaught Exception was encountered

Type: RuntimeException

Message: Unable to locate the model you have specified: Empresa_model

Filename: /opt/lampp/htdocs/actzap_CI/system/core/Loader.php

Meu Model
class Empresa_model extends CI_Model {

    function __construct()
    {
          parent::__construct();
    }
  

    public function listaEmpresas(){

        return $this->db->get("empresa")->result_array();
    }
}

Meu Controller

class Empresa_controller extends CI_Controller
{
    public function index()
    {
        $this->load->model('empresa_model');
        $lista = $this->empresa_model->listaEmpresas();
        $dados = array("empresa" => $lista);
        $this->template->show('empresa', $dados);
    }
}