Automação com java

Bom dia a todos
Estou desenvolvendo um projeto de automação residencial com java e estou precisando de umas dicas de como implementar uma comunicação com pic usando HID comunicação direta.
Achei um material sobre jusb mas não entendi direito seu funcionamento

Voce usa Wireless?

não to usando applet e acesso via servidor web

Eu não entendi o que você quer. Vai usar um microcontrolador e usar o usart para comunicação serial com um pc rodando um programa java, é isso?

Quero criar um applet java que acesse o hardware de automação via usb utilizando hid vi algo em http://jusb.sourceforge.net/apidoc/usb/linux/HID.html mas não entedi muito como fazer