Atender Ligação Automaticamente (Android)

Olá galera…
Alguém ae sabe como fazer o comando para o Android atender ligação automaticamente apenas de um determinado número? Tipo, um BroadcastReceiver ao receber uma ligação, ae se for número “tal”, atende automaticamente, senão, deixa chamar até cair na caixa postal ou pressionar botão pra atender. Aguardo resposta…