Application Server, Apache + Java

Pessoal,

Tem como colocar um server em Java no Apache e fazer com que ele responda a chamadas Http feitas pelo Cliente(Tambem em Java!) ?

Se sim, como? algum tutorial, algo do tipo…
Se nao, há outra forma de fazer?

PS: Minha aplicação não tem servlet’s nem jsp’s. As chamadas tem que ser feitas via HTTP (de preferência sem o uso de Tomcat).

[]'s

Alguem tem solução?