Android Studio - Emulador no proprio celular

Pessoal, estou iniciando os estudos de android, e baixei a IDE Android Studio.
Baixei o driver da Lg g3, e conectei ele no USB, porém quando eu rodo aparece a tela Choose Device, em branco (consigo apenas startar o emulador), porém gostaria de rodar a aplicação no meu celular.

Alguém pode me ajudar ??

Setou no celular “Depuração USB”?