Android consumindo web service soap

Olá pessoal, sou iniciante no desenvolvimento Mobile, estou tendo dificuldades para consultar um web service soap, ele me retorna essa mensagem de erro no log

 SoapFault - faultcode: '97' faultstring: 'Chave de integração inválida.' faultactor: 'Erro de integração' detail: org.kxml2.kdom.Node@636fb25
10-17 09:40:53.923 22854-22887/routerbox.com.br.testwebservice W/System.err:     at org.ksoap2.serialization.SoapSerializationEnvelope.parseBody(SoapSerializationEnvelope.java:112)
10-17 09:40:53.923 22854-22887/routerbox.com.br.testwebservice W/System.err:     at org.ksoap2.SoapEnvelope.parse(SoapEnvelope.java:137)
10-17 09:40:53.923 22854-22887/routerbox.com.br.testwebservice W/System.err:     at org.ksoap2.transport.Transport.parseResponse(Transport.java:63)
10-17 09:40:53.923 22854-22887/routerbox.com.br.testwebservice W/System.err:     at org.ksoap2.transport.HttpTransportSE.call(HttpTransportSE.java:100)
10-17 09:40:53.923 22854-22887/routerbox.com.br.testwebservice W/System.err:     at routerbox.com.br.testwebservice.MainActivity.listaDetalhes(MainActivity.java:55)
10-17 09:40:53.923 22854-22887/routerbox.com.br.testwebservice W/System.err:     at routerbox.com.br.testwebservice.MainActivity.run(MainActivity.java:35)
10-17 09:40:53.923 22854-22887/routerbox.com.br.testwebservice W/System.err:     at java.lang.Thread.run(Thread.java:818)

esse é o xml que estou fazendo a consulta

    <soapenv:Envelope xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:soapenv="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:lis="ListaDetalhe">
       <soapenv:Header/>
       <soapenv:Body>
          <lis:ListaDetalhe soapenv:encodingStyle="http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/">
             <Autenticacao xsi:type="urn:Autenticacao" xmlns:urn="urn:RouterBoxMobile">
                <ChaveIntegracao xsi:type="xsd:string"></ChaveIntegracao>
             </Autenticacao>
             <tlDadosTitulosDetalhe xsi:type="urn:tlDadosTitulosDetalhe" xmlns:urn="urn:RouterBoxMobile">
                <ID_Titulo xsi:type="xsd:int">1</ID_Titulo>
             </tlDadosTitulosDetalhe>
          </lis:ListaDetalhe>
       </soapenv:Body>
    </soapenv:Envelope>

Esse é meu codigo java

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements Runnable{
private ProgressDialog dialog;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

        dialog = ProgressDialog.show(MainActivity.this,
                "", "Listando detalhes...", true);

        new Thread(this).start();

    }


    @Override
    public void run() {
      listaDetalhes();
    }

    private void listaDetalhes() {
        SoapObject soap = new SoapObject("urn:RouterBoxMobile","ListaDetalhe");
        PropertyInfo propInfo=new PropertyInfo();
        propInfo.type=PropertyInfo.STRING_CLASS;
        soap.addProperty("ChaveIntegracao","3sW5vx3Kc3gHxix914d5y8L3sOxV093sGw2kL9345aDe3bV");


        SoapSerializationEnvelope envelope = new SoapSerializationEnvelope(
                SoapEnvelope.VER11);

        envelope.setOutputSoapObject(soap);



        Log.i("Testando web Service","");
        String url="https://desenvtest.routerbox.com.br/routerbox/ws_teligo/rbx_server_mobile.php?wsdl";

        HttpTransportSE httpTransport = new HttpTransportSE(url);

        try {
            httpTransport.call("",envelope);

            SoapPrimitive msg = (SoapPrimitive)envelope.getResponse();

            Log.d("RouterBox", "Detalhes: " + msg);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (XmlPullParserException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

alguem pode me ajudar?

Depois de muita pesquisa consegui resolver o problema.

SoapObject request = new SoapObject("urn:RouterBoxMobile","ListaDetalhe");


SoapObject chaveIntegracao = new SoapObject("urn:RouterBoxMobile","ListaDetalhe");

chaveIntegracao.addProperty("ChaveIntegracao","?");
request.addProperty("Autenticacao",chaveIntegracao);



SoapObject idTitulo = new SoapObject("urn:RouterBoxMobile","ListaDetalhe");

idTitulo.addProperty("ID_Titulo",1);


request.addProperty("tlDadosTitulosDetalhe",idTitulo);

SoapSerializationEnvelope envelope = new SoapSerializationEnvelope(
        SoapEnvelope.VER11);




 envelope.setOutputSoapObject(request);