Android+Bluetooth+Zebra ZQ521

Precisamos implementar a com a impressora ZEBRAZQ521, mas estou tendo problema, realizei as configurações no aparelho, já está comunicando,
inclusive consegui imprimir uma etiqueta de exemplo, mas nosso app desenvolvido em ANDROID NATIVO, não consigo imprimir, já usei todos os exemplos que estão no manual nas não dá certo, não imprime. Preciso de ajuda.
Será que alguém já passou por isso? Se sim será que podem me ajudar?