Ajuda com alternar layouts no android studio

Não estou conseguindo chamar a tela principal do meu app a partir da tela segundária…consigo apenas da principal para os outros, não sei se é algo com o Manifest ou algo assim …já tentei com Intent e nada (sou iniciante ainda).
Trecho do código abaixo:
–> Tela segundaria

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_bask);

    Button bot4 = (Button) findViewById(R.id.btVoltB);
    bot4.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            setContentView(R.layout.activity_principal);
        }
    });
}

Você quer chamar a activity principal ou usar o layout da activity principal na sua activity atual?