Mestre, na boa, acho que o que o outro companheiro quis dizer é que o RUP não pede TODOS os requisitos definidos. Ou seja, o que ele quis dizer, salvo engano meu, é que o RUP define requisitos iterativa e incrementalmente. Tanto é que existe a disciplina de requisitos e cada iteração durante todas as suas 4 fases. Ou seja, ele tá simplesmente dizendo que o RUP não é processo cascata (waterfall).
Reveja o post dele e o contexto da resposta 
Agora. Se o RUP exige que TODOS os requisitos devem ser definidos no começo, seria muito legal vc mostrar. Tem um link para o navegador do RUP bem aqui. 
Seria legal vc olhar também nesse site o conceito chamado contrato de escopo negociável. É muito legal.
No mais, perceba que a galera não tá atacando a documentação em si. Mas a documentação obsoleta, desnecessária.
É uma pena que você tenha resolvido não postar mais aqui. Tópicos como esse me ensinam muito.